L'engrenage d'essieu est l'engrenage dans le différentiel de voiture, c'est un engrenage conique, la voiture est équipée de deux, la voiture a deux arbres de transmission, qui sont reliés aux deux engrenages latéraux, respectivement, conduisent les roues gauche et droite, l'engrenage latéral installé sur l'ensemble différentiel,